دخل المنتخب السعودي، للاتحاد الدولي لكرة القدم عام 1956،  خاض خلالها مشواراً طويلاً من التألق منذ تأسيسه في عام 1956 ثم انضمامه إلى الفيفا، وقد كانت أولى مبارياته مع المنتخب السوري عام 1957، و التي تمكن فيها من الفوز بنتيجة 3 – 1، وحصل المنتخب السعودي على لقب الصقور الخضراء، أو الأخضر، وأصبح ذو شهرة كبيرة عقب انضمامه، لكأس الخليج و بطولة الأمم الأسيوية، وكانت الشهرة الحقيقة عالميا، في مونديال أمريكا 1994، حينما تأهل الأخضر للدور الثاني، في المونديال العالمي، في أول مشاركة له، في البطولة العالمية.

إنجازات الأخضر السعودي

عام 1984م 
نال المنتخب السعودي بطولة كأس الأمم الأسيوية في سنغافورة .
تأهل المنتخب السعودي إلى نهائيات أولمبياد لوس أنجلوس .

 عام 1988م 
حصل المنتخب السعودي على كأس الأمم الأسيوية في قطر للمرة الثانية .
حصل على لقب الوصيف في كأس الخليج العربي لكرة القدم .

 عام 1994م 
تأهل المنتخب السعودي إلى نهائيات كأس العالم في أمريكا .
وصل المنتخب السعودي إلى الدور الثاني من بطولة كأس العالم .
استطاع المنتخب تحقيق بطولة كأس الخليج العربي في الإمارات .

عام 1995م 
حصل المنتخب السعودي على المركز الخامس في كأس القارات .

عام 1996م 
فاز المنتخب بكأس الأمم الأسيوية في الإمارات للمرة الثالثة .

عام 1997م 
حصل المنتخب السعودي على المركز السابع في كأس العالم للقارات .
حصل على لقب الوصيف في كأس الأمم الأفرو آسيوية .

عام 1998م 
وصل المنتخب السعودي إلى نهائيات كأس العالم في فرنسا .
فاز المنتخب ببطولة كأس العرب السابعة التي أقيمت في قطر .

 عام 2002م 
تأهل المنتخب السعودي إلى نهائيات كأس العالم التي اقيمت في كوريا و اليابان .
فاز المنتخب السعودي بكأس الخليج العربي في مدينة الرياض .
فاز المنتخب السعودي ببطولة كأس العرب الثامنة في الكويت .

عام 2003م 
فاز المنتخب ببطولة كأس الخليج العربي التي تمت في الكويت.

عام 2005م 
حصل على الميدالية الذهبية في ألعاب التضامن الاسلامي .

 عام 2006م 
تأهل المنتخب السعودي للدخول إلى نهائيات كأس العالم في المانيا .

 عام 2017م 
تأهل المنتخب السعودي إلى نهائيات كأس العالم في روسيا.

عام 2021

يبدو أن الأخضر في طريقة للمشاركة السادسة في بطولة كأس العالم، والتي ستقام في قطر، حيث انه يتصدر المجموعة دون أي خسارة حتى الان، في التصفيات الأسيوية، ويستعد المنتخب السعودي، لخوض مغامرات كأس العرب، الشهر القادم.

أشهر اللاعبين السابقين في المنتخب 

– صالح النعيمة 
يعتبر من أشهر المدافعين في نادي الهلال ، و قد كان كابتن المنتخب السعودي خلال كأس الامم الاسيوية في عامي 1984م و 1998م ، و قد خاض ما يزيد عن 100 مباراة دولية ، ثم اعتزل عن ممارسة كرة القدم نتيجة لحدوث إصابة بظهره عام 1991م .

– ماجد عبد الله 
تولى قيادة نادي المنتخب عام 1984م خلال كأس الامم الاسيوية و حقق للمنتخب أولى بطولاته و كذلك فاز معه النادي عام 1988م ، و قد تأهل للأولمبياد خلال عام 1984م و إلى كأس العالم في عام 1994م .

– يوسف الثنيان 
يعتبر من أبرز لاعبي كرة القدم بالمملكة حيث ساعدها في الحصول على البطولة الاسيوية مرتين ، الأولى خلال عام 1988م الذي سجل به أهدافه الأولى  و الثانية عام  1996م  .

– سامي الجابر 
كان سامي الجابر أول لاعب من المملكة يتمكن من الاحتراف في الدوي الانجليزي ، و قد شارك في كأس العالم 4 مرات و تمكن من احراز ثلاثة أهداف به و تم اعتباره أفضل لاعب بالمملكة .

– سعيد العويران 
كان يلعب في نادي الشباب و أحرز أهداف رائعة خلال نهائيات كأس العالم عام 1994م ، منها الهدف الأشهر في مرمى المنتخب البلجيكي ، والذي صنف أنه رابع أفضل هدف في بطولات كأس العالم على مدار تاريخها،و قد حصل على لقب أفضل لاعب في آسيا خلال عام 1994م .

– محمد الدعيع 
يعتبر أشهر حارس مرمى في المنتخب السعودي و قد شارك مع الفريق خلال نهائيات كأس العالم 4 مرات و حصل على لقب أفضل حارس خلال بطولة كأس الخليج و كأس العرب .

– محيسن الجمعان 
كان محيسن أول لاعب من المملكة يقوم بتمثيل جميع منتخباتها السنية خلال عام واحد فقط ، كما أنه صاحب الهدف العالمي الأول الذي احرزه مع منتخب الناشئين .

– سعيد غراب 
كان سعيد غراب يلعب في نادي الاتحاد السعودي و قد عُرف بأنه هدّاف المنتخب خلال فترة السبعينات ، و قد نال هذا اللقب خلال كأس الخليج الثانية .

– فؤاد أنور 
لعب فؤاد أنور مع نادي الشباب السعودي ، و قد قاد المنتخب في عام 1994م و ذلك خلال نهائيات كأس العالم .

– فهد الهريفي
كان فهد لاعب وسط في نادي النصر، و قد اشتهر بلقب الموسيقار ، و لعب في كأس العالم عام 1994م و كان قائداً لفريق النصر خلال بطولة كأس العالم عام 2006م .