الألمانية بالقاهرة وجامعة شتوتجارت يطلقان ورشة عمل لتعاون الروبوتات غير المتجانسة
نظمت كلية الهندسة وعلوم المواد بالجامعة الألمانية بالقاهرة، بالتعاون مع جامعة شتوتجارت الألمانية، ورشة عمل بعنوان "تعاون الروبوتات غير المتجانسة في التطبيقات الصناعية" GUC-IAS Workshop: Cooperation of Heterogenous Agents in Industrial Application، وجاءت برعاية الهيئة الألمانية للتبادل العلمي (DAAD)، و شارك فيها عدد 15 طالبًا من الجامعة الألمانية بالقاهرة (GUC)، بالمراحل الدراسية المتفاوتة ضمت مرحلة البكالوريوس والماجستير والدكتوراه، بجانب عدد من الطلاب وأعضاء هيئة التدريس بجامعة شتوتجارت الألمانية، واستمرت على مدار أسبوعين، تباحث خلالها المشاركون من الجانبين مشروعًا طموحًا يدمج ثلاثة روبوتات - TurtleBot و Unitree Go1 روبوت رباعي الأرجل - Franka Emika Panda ذراع روبوت متطورة، في عملية إنتاج واحدة لعمليات تعاونية سلسة عند إجراء عمليات تسليم متسلسلة للأشياء.
آلية عمل الروبوتات الثلاث
حيث تعمل الروبوتات الثلاث في منطقة عمل محددة بأدوات مشتركة لعملية مناولة ناجحة، هدفت لتحسين وقت الدورة المثالي ويقوم الروبوت الأول بإعداد الأساسية لعملية المصبوبة التالية، ويتم وضع المنتجات المصبوبة على طاولة تحكم، حيث يتولى روبوت ثالث عملية الفحص والمعالجة، وتم دمج عملية السحب والإزالة في أداة واحدة ويتم تنسيق جميع الأنظمة بهدف تحقيق عملية مستمرة بالكامل بسرعات عالية تتصف بالدقة والتحكم.
وتعد هذه الورشة الثانية التي نظمت بجامعة شتوتجارت بإشراف الدكتور عمر شحاته الأستاذ المساعد بقسم الميكاترونيكس بكلية الهندسة وعلوم المواد بالجامعة الألمانية بالقاهرة، والمسئول عن معمل نظم الروبوتات المتعددة MRS بالجامعة الألمانية بالقاهرة، بالتعاون مع الدكتور أندري مورزوف وجورجيوس كاترانيس والدكتور فيليب جريميسن من جامعة شتوتجارت بألمانيا، الذين أكدوا أن طلاب الجامعة الألمانية حققوا نتائج مبهرة، وأظهروا مهارات تقنية استثنائية وأساليب مبتكرة، معلنين أنه من دواعي سرورهم استضافة طلاب الجامعة الألمانية بالقاهرة، والتطلع إلى مزيد من التعاون معهم.
تجدر الإشارة إلى أنه تم تنظيم ورشة العمل الأولى (تنسيق التعاون بين نظم الروبوتات المتعددة المتجانسة) في شهر يوليو من العام الجاري 2024 بالجامعة الألمانية بالقاهرة، وسوف تشهد الفترة المقبلة مزيد من التعاون بين الجانبين حول عدد من المشاريع البحثية والمشاركة في المؤتمرات الدولية والتبادل الطلابي بين الجامعة الألمانية بالقاهرة وجامعة شتوتجارت بألمانيا.
